Dnes už spíše jistě než pomalu dědkovatící systém vojskové protivzdušné obrany 2K12 KUB, též známý jako SA-6 "Gainful", se začal rodit již koncem 50. let. Sovětská armáda tehdy formulovala požadavek na raketový systém schopný zachytit letadla pohybující se rychlostí mezi 1500 a 2200 kilometry v hodině ve výškách od 100 do 7000 metrů na vzdálenost až 20 kilometrů s pravděpodobností zásahu první raketou alespoň 70%.